общее время реакции

 

быстродействие телемеханической системы
быстродействие системы
Интервал времени с момента появления события на передающем пункте телемеханической системы до представления информации о нем на приемном пункте.
[ ГОСТ 26.005-82]

Тематики

• телемеханика, телеметрия

Синонимы

• быстродействие системы

EN

• overall response time

DE

• Erkennungszeit

FR

• temps de transfert total

 

общее время реакции (системы)
—
[Я.Н.Лугинский, М.С.Фези-Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо-русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999]

Тематики

• электротехника, основные понятия

EN

• overall response time

31. Быстродействие телемеханической системы

Быстродействие системы

D. Erkennungszeit

E. Overall response time

F. Temps de transfert total

Интервал времени с момента появления события на передающем пункте телемеханической системы до представления информации о нем на приемном пункте

Источник: ГОСТ 26.005-82: Телемеханика. Термины и определения оригинал документа

• время общей реакции

• общее время реакции

1) Техника: общее время реакции

2) Электротехника: общее время реакции (системы)

 

масса
Мера инерции.
Единица измерения
кг
[Система неразрушающего контроля. Виды (методы) и технология неразрушающего контроля. Термины и определения (справочное пособие). Москва 2003 г.]

Тематики

• виды (методы) и технология неразр. контроля

EN

• mass

2.13 коммерциализация: Предоставление изделия, охватываемого настоящим стандартом, на рынке страны за соответствующую плату или бесплатно с целью его распространения и/или использования.

2.14 В настоящем стандарте применены следующие обозначения и сокращения

2.14.1 Обозначения и единицы измерения показателей, определяемых при испытаниях (см. таблицу 1).

Таблица 1

Обозначение		Наименование показателя
показателя	единицы измерения показателя
Ар	м2	Площадь поперечного сечения изокинетического пробоотборника
Ат	м2	Площадь поперечного сечения выпускной трубы
aver		Средневзвешенные величины:
	м3/ч	расход потока;
	кг/ч	масса потока;
	г/(кВт · ч)	удельный выброс
a	-	Углеродный коэффициент топлива
с1	-	Углерод С1, эквивалентный углеводороду
conc	млн-1 или объемная доля, %	Концентрация (с индексом компонента)
concc	млн-1 или объемная доля, %	Фоновая скорректированная концентрация
concd	млн-1 или объемная доля, %	Концентрация разбавляющего воздуха
DF	-	Коэффициент разбавления
fa	-	Лабораторный атмосферный коэффициент
FFH	-	Удельный коэффициент топлива, используемый для расчета влажного состояния по сухому состоянию
GAIRW	кг/ч	Массовый расход воздуха на впуске во влажном состоянии
GAIRD	кг/ч	Массовый расход воздуха на впуске в сухом состоянии
GDILW	кг/ч	Расход разбавляющего воздуха во влажном состоянии
GEDFW	кг/ч	Эквивалентный массовый расход разбавленных отработавших газов во влажном состоянии
GEXHW	кг/ч	Массовый расход отработавших газов во влажном состоянии
GFUEL	кг/ч	Массовый расход топлива
GTOTW	кг/ч	Массовый расход разбавленных отработавших газов во влажном состоянии
HREF	г/кг	Исходная абсолютная влажность 10,71 г/кг для расчета NOx и поправочных коэффициентов на конкретную влажность
на	г/кг	Абсолютная влажность воздуха на выпуске
Hd	г/кг	Абсолютная влажность разбавляющего воздуха
i	-	Нижний индекс, обозначающий i-й режим
KH	-	Поправочный коэффициент на влажность для NOx
Kp	-	Поправочный коэффициент на влажность для вредных частиц
KW,a	-	Поправочный коэффициент при переходе из сухого состояния во влажное для воздуха на впуске
KW,d	-	Поправочный коэффициент при переходе из сухого состояния во влажное для разбавляющего воздуха
KW,e	-	Поправочный коэффициент при переходе из сухого состояния во влажное для разбавленных отработавших газов
KW,r	-	Поправочный коэффициент при переходе из сухого состояния во влажное для первичных отработавших газов
L	%	Крутящий момент в процентах максимального крутящего момента
mass	г/ч	Массовый расход (интенсивность потока). Указанное обозначение используется в качестве нижнего индекса
MDIL	кг	Масса пробы разбавляющего воздуха, прошедшей через фильтры для отбора проб вредных частиц
MSAM	кг	Масса пробы разбавленных отработавших газов, прошедшей через фильтры для отбора проб вредных частиц
Md	мг	Отобранная масса пробы вредных частиц в разбавляющем воздухе
MS	мг	Отобранная масса пробы вредных частиц
pa	кПа	Давление насыщенного пара при испытаниях (ИСО 3046-1 [1]: psy)
pb	кПа	Полное барометрическое давление (ИСО 3046-1 [1]: рх- полное барометрическое давление при местных окружающих условиях; рy- полное барометрическое давление при испытаниях)
pd	кПа	Давление насыщения пара разбавляющего воздуха
ps	кПа	Сухое атмосферное давление
P	кВт	Мощность без поправки на торможение
Pae	кВт	Общая мощность, поглощаемая вспомогательным оборудованием, установленным для проведения испытания, которое не требуется в соответствии с 2.8
PM	кВт	Максимальная мощность (приложение А)
Pm	кВт	Мощность, измеренная в различных режимах испытания
q	-	Коэффициент разбавления
r	-	Отношение площадей поперечного сечения изокинетического пробоотборника и выпускной трубы
Ra	%	Относительная влажность воздуха на впуске
Rd	%	Относительная влажность разбавляющего воздуха
Rf	-	Коэффициент чувствительности FID
s	кВт	Мощность, определяемая на динамометрическом стенде
Ta	К	Абсолютная температура воздуха на впуске
TDd	К	Абсолютная точка росы
tsc	К	Температура воздуха промежуточного охлаждения
Tref	К	Исходная температура [воздуха, поступающего в зону горения 298 К (25 °С)]
TSCRef	К	Исходная температура воздуха промежуточного охлаждения
VAIRD	м3/ч	Объемный расход воздуха на впуске в сухом состоянии
VAIRW	м3/ч	Объемный расход воздуха на впуске во влажном состоянии
VDIL	м3	Объем пробы разбавляющего воздуха, прошедшего через фильтры отбора проб вредных частиц
VDILW	м3/ч	Объемный расход разбавляющего воздуха во влажном состоянии
VEDFW	м3/ч	Объемный эквивалентный расход разбавленного отработавшего газа во влажном состоянии
VEXHD	м3/ч	Объемный расход отработавших газов в сухом состоянии
VEXHW	м3/ч	Объемный расход отработавших газов во влажном состоянии
VSAM	м3	Объем пробы, прошедшей через фильтры отбора проб вредных частиц
VTOTW	м3/ч	Объемный расход разбавленных отработавших газов во влажном состоянии
WF	-	Теоретический коэффициент весомости режима
WFE	-	Фактический коэффициент весомости режима

Источник: ГОСТ Р 41.96-2005: Единообразные предписания, касающиеся двигателей с воспламенением от сжатия, предназначенных для установки на сельскохозяйственных и лесных тракторах и внедорожной технике, в отношении выброса вредных веществ этими двигателями оригинал документа

2.1.32 нерациональный метод ограничения выбросов вредных веществ: Любой метод или способ, который при эксплуатации ТС в нормальных условиях уменьшает эффективность системы ограничения выбросов вредных веществ до уровня ниже предполагаемого при использовании предписанных методов определения концентрации выбросов вредных веществ.

2.2 В настоящем стандарте применены следующие обозначения и сокращения:

2.2.1 Обозначения и единицы измерения показателей, определяемых в испытаниях

Обозначение		Наименование показателя
показателя	единицы измерения показателя
АР	м2	Площадь поперечного сечения изокинетического пробоотборника
АТ	м2	Площадь поперечного сечения выпускной трубы
СЕЕ	-	Эффективность по этану
СЕМ	-	Эффективность по метану
С1	-	Углеводороды, эквивалентные углероду С1
сопс	млн-1 или объемная доля, %	Концентрация. Указанное обозначение используется в качестве нижнего индекса
D0	м3/с	Отрезок, отсекаемый на координатной оси калибровочной функции PDP
DF	-	Коэффициент разбавления
D	-	Константа функции Бесселя
Е	-	Константа функции Бесселя
EZ	г/(кВт×ч)	Интерполированный выброс NOx в контрольной точке
fa	-	Лабораторный атмосферный коэффициент
fc	с-1	Частота, отсекаемая фильтром Бесселя
FFH	-	Удельный коэффициент топлива для расчета влажного состояния по сухому состоянию
Fs	-	Стехиометрический коэффициент
GAIRV	кг/ч	Массовый расход воздуха на впуске во влажном состоянии
GAIRD	кг/ч	Массовый расход воздуха на впуске в сухом состоянии
GDILW	кг/ч	Массовый расход разбавленного воздуха во влажном состоянии
GEDFW	кг/ч	Эквивалентный массовый расход разбавленных отработавших газов во влажном состоянии
GEXHW	кг/ч	Массовый расход отработавших газов во влажном состоянии
GFUEL	кг/ч	Массовый расход топлива
GTOTW	кг/ч	Массовый расход разбавленных отработавших газов во влажном состоянии
H	мДж/м3	Теплотворная способность
HREF	г/кг	Исходная абсолютная влажность (10,71 г/кг)
Ha	г/кг	Абсолютная влажность воздуха на впуске
Hd	г/кг	Абсолютная влажность разбавляющего воздуха
HTCART	моль/моль	Водородно-углеродное число
i	-	Нижний индекс, обозначающий i-й режим
К	-	Константа Бесселя
k	м-1	Коэффициент светопоглощения
KH, D	-	Поправочный коэффициент на влажность для NОx дизельного двигателя
KH, G	-	Поправочный коэффициент на влажность для NOx газового двигателя
Kv		Калибровочная функция трубки Вентури CFV
KW, a	-	Поправочный коэффициент при переходе из сухого состояния во влажное для воздуха на впуске
KW, d	-	Поправочный коэффициент при переходе из сухого состояния во влажное для разбавляющего воздуха
KW, e	-	Поправочный коэффициент при переходе из сухого состояния во влажное для разбавленных отработавших газов
KW, r	-	Поправочный коэффициент при переходе из сухого состояния во влажное для неразбавленных отработавших газов
L	%	Крутящий момент в процентах максимального крутящего момента испытуемого двигателя
La	м	Эффективная база дымомера
т		Коэффициент наклона калибровочной функции насоса PDP
mass	г/ч или г	Массовый расход (интенсивность потока). Указанное обозначение используется в качестве нижнего индекса
MDIL	кг	Масса пробы разбавляющего воздуха, прошедшей через фильтры для отбора проб вредных частиц
Md	мг	Уловленная масса проб вредных частиц в разбавляющем воздухе
Мf	мг	Уловленная масса проб вредных частиц
Мf, p	мг	Масса проб вредных частиц, уловленная на основном фильтре
Мf, b	мг	Масса проб вредных частиц, уловленная на вспомогательном фильтре
MSAM	кг	Масса пробы разбавленных отработавших газов, прошедших через фильтры для отбора вредных частиц
MSEK	кг	Масса вторичного разбавляющего воздуха
MTOTW	кг	Общая масса пробы CVS за цикл во влажном состоянии
MTOTW, i	кг	Мгновенная масса пробы CVS во влажном состоянии
N	%	Дымность
NP	-	Общее число оборотов насоса PDP за цикл
NP, i	-	Число оборотов насоса PDP в течение определенного промежутка времени
n	мин-1	Частота вращения двигателя
np	с-1	Частота вращения насоса PDP
nhi	мин-1	Высокая частота вращения двигателя
nlo	мин-1	Низкая частота вращения двигателя
nref	мин-1	Исходная частота вращения двигателя для испытания ETC
pa	кПа	Давление насыщения пара на впуске воздуха в двигатель
pA	кПа	Абсолютное давление
pB	кПа	Полное давление
pd	кПа	Давление насыщения пара разбавляющего воздуха
ps	кПа	Сухое атмосферное давление
p1	кПа	Снижение давления на входе в насос
P(a)	кВт	Мощность, поглощаемая вспомогательными устройствами, устанавливаемыми при проведении испытаний
P(b)	кВт	Мощность, поглощаемая вспомогательными устройствами, демонтируемыми при проведении испытания
P(n)	кВт	Некорректированная полезная мощность
P(m)	кВт	Мощность, измеренная на испытательном стенде
W	-	Константа Бесселя
QS	м3/с	Объемный расход воздуха в трубке Вентури CFV
q	-	Коэффициент разбавления
r	-	Отношение площадей поперечного сечения изокинетического пробоотборника и выпускной трубы
Ra	%	Относительная влажность воздуха на впуске
Rd	%	Относительная влажность разбавляющего воздуха
Si	m-1	Мгновенное значение дымности
Sl	-	Коэффициент l-смещения
T	К	Абсолютная температура
Rf	-	Коэффициент чувствительности FID
r	кг/м3	Плотность
S	кВт	Мощность, на которую отрегулирован динамометр
Та	К	Абсолютная температура воздуха на впуске
t	с	Время измерения
te	с	Время срабатывания электрического сигнала
tf	с	Время реакции фильтра для функции Бесселя
tp	с	Физическое время реакции
Dt	с	Временной интервал между последовательными моментами считывания данных о дымности (= 1/частота отбора проб)
Dt1	с	Временной интервал между значениями мгновенных расходов в трубке Вентури CFV
t	%	Прозрачность дыма
V0	м3/об	Калибровочная функция объемного расхода насоса PDP в эксплуатационных условиях (на 1 оборот вала насоса)
W	-	Число Воббе
Wact	КВт×ч	Фактическая работа за цикл испытания ETC
Wref	КВт×ч	Исходная работа за цикл испытания ETC
WF	-	Коэффициент весомости
WFE	-	Эффективный коэффициент весомости
X0	м3/oб	Калибровочная функция объемного расхода воздуха насоса PDP (на 1 оборот вала насоса)
Yi	м-1	Среднее значение коэффициента светопоглощения за 1 с по Бесселю

2.2.2 Обозначения химических компонентов

СН₄ - метан;

С₂Н₆ - этан;

С₂Н₅ОН - этанол;

С₃Н₈ - пропан;

СО - оксид углерода;

DOP - диоктилфталат;

СО₂ - диоксид углерода;

НС - углеводороды;

NMHC - (non-methane hydrocarbons) углеводороды, не содержащие метан;

NО_x - оксиды азота;

NO - оксид азота;

NО₂ - диоксид азота;

РТ - (particulates) вредные частицы.

ТНС - (total hydrocarbons) общее количество углеводородов.

2.2.3 Сокращения

CFV - (critical flow venturi) трубка Вентури с критическим расходом;

CLD - (chemiluminescent detector) хемилюминесцентный детектор;

CVS - (constant volume sampling) отбор проб при постоянном объеме;

ELR - (European load response test) европейский цикл испытаний реакции двигателя на изменение нагрузки;

ESC - (European steady state cycle) европейский цикл испытаний в установившихся режимах;

ETC - (European transient cycle) европейский цикл испытаний в переходных режимах;

FID - (flame ionization detector) плазменно-ионизационный детектор;

GC - (gas chromatograph) газовый хроматограф;

HCLD - (heated chemiluminescent detector) нагреваемый хемилюминесцентный детектор;

HFID - (heated flame ionization detector) нагреваемый плазменно-ионизационный детектор;

LPG - (liquefied petroleum gas) сжиженный нефтяной газ;

NDIR - (non-dispersive infrared) недисперсионный инфракрасный анализатор;

NG - (natural gas) природный газ;

NMC - (non-methane cutter) отделитель фракций, не содержащих метан;

PDP - (positive displacement pomp) насос с объемным регулированием;

PSS - (particulate sampling system) система отбора проб вредных частиц.

Источник: ГОСТ Р 41.49-2003: Единообразные предписания, касающиеся сертификации двигателей с воспламенением от сжатия и двигателей, работающих на природном газе, а также двигателей с принудительным зажиганием, работающих на сжиженном нефтяном газе, и транспортных средств, оснащенных двигателями с воспламенением от сжатия, двигателями, работающими на природном газе, и двигателями с принудительным зажиганием, работающими на сжиженном нефтяном газе. В отношении выбросов вредных веществ оригинал документа

2.1.32 нерациональный метод ограничения выбросов вредных веществ: Любой метод или способ, который при эксплуатации ТС в нормальных условиях уменьшает эффективность системы ограничения выбросов вредных веществ до уровня ниже предполагаемого при использовании предписанных методов определения концентрации выбросов вредных веществ.

2.2 В настоящем стандарте применены следующие обозначения и сокращения:

2.2.1 Обозначения и единицы измерения показателей, определяемых в испытаниях

Обозначение		Наименование показателя
показателя	единицы измерения показателя
АР	м2	Площадь поперечного сечения изокинетического пробоотборника
АТ	м2	Площадь поперечного сечения выпускной трубы
СЕЕ	-	Эффективность по этану
СЕМ	-	Эффективность по метану
С1	-	Углеводороды, эквивалентные углероду С1
сопс	млн-1 или объемная доля, %	Концентрация. Указанное обозначение используется в качестве нижнего индекса
D0	м3/с	Отрезок, отсекаемый на координатной оси калибровочной функции PDP
DF	-	Коэффициент разбавления
D	-	Константа функции Бесселя
Е	-	Константа функции Бесселя
EZ	г/(кВт×ч)	Интерполированный выброс NOx в контрольной точке
fa	-	Лабораторный атмосферный коэффициент
fc	с-1	Частота, отсекаемая фильтром Бесселя
FFH	-	Удельный коэффициент топлива для расчета влажного состояния по сухому состоянию
Fs	-	Стехиометрический коэффициент
GAIRV	кг/ч	Массовый расход воздуха на впуске во влажном состоянии
GAIRD	кг/ч	Массовый расход воздуха на впуске в сухом состоянии
GDILW	кг/ч	Массовый расход разбавленного воздуха во влажном состоянии
GEDFW	кг/ч	Эквивалентный массовый расход разбавленных отработавших газов во влажном состоянии
GEXHW	кг/ч	Массовый расход отработавших газов во влажном состоянии
GFUEL	кг/ч	Массовый расход топлива
GTOTW	кг/ч	Массовый расход разбавленных отработавших газов во влажном состоянии
H	мДж/м3	Теплотворная способность
HREF	г/кг	Исходная абсолютная влажность (10,71 г/кг)
Ha	г/кг	Абсолютная влажность воздуха на впуске
Hd	г/кг	Абсолютная влажность разбавляющего воздуха
HTCART	моль/моль	Водородно-углеродное число
i	-	Нижний индекс, обозначающий i-й режим
К	-	Константа Бесселя
k	м-1	Коэффициент светопоглощения
KH, D	-	Поправочный коэффициент на влажность для NОx дизельного двигателя
KH, G	-	Поправочный коэффициент на влажность для NOx газового двигателя
Kv		Калибровочная функция трубки Вентури CFV
KW, a	-	Поправочный коэффициент при переходе из сухого состояния во влажное для воздуха на впуске
KW, d	-	Поправочный коэффициент при переходе из сухого состояния во влажное для разбавляющего воздуха
KW, e	-	Поправочный коэффициент при переходе из сухого состояния во влажное для разбавленных отработавших газов
KW, r	-	Поправочный коэффициент при переходе из сухого состояния во влажное для неразбавленных отработавших газов
L	%	Крутящий момент в процентах максимального крутящего момента испытуемого двигателя
La	м	Эффективная база дымомера
т		Коэффициент наклона калибровочной функции насоса PDP
mass	г/ч или г	Массовый расход (интенсивность потока). Указанное обозначение используется в качестве нижнего индекса
MDIL	кг	Масса пробы разбавляющего воздуха, прошедшей через фильтры для отбора проб вредных частиц
Md	мг	Уловленная масса проб вредных частиц в разбавляющем воздухе
Мf	мг	Уловленная масса проб вредных частиц
Мf, p	мг	Масса проб вредных частиц, уловленная на основном фильтре
Мf, b	мг	Масса проб вредных частиц, уловленная на вспомогательном фильтре
MSAM	кг	Масса пробы разбавленных отработавших газов, прошедших через фильтры для отбора вредных частиц
MSEK	кг	Масса вторичного разбавляющего воздуха
MTOTW	кг	Общая масса пробы CVS за цикл во влажном состоянии
MTOTW, i	кг	Мгновенная масса пробы CVS во влажном состоянии
N	%	Дымность
NP	-	Общее число оборотов насоса PDP за цикл
NP, i	-	Число оборотов насоса PDP в течение определенного промежутка времени
n	мин-1	Частота вращения двигателя
np	с-1	Частота вращения насоса PDP
nhi	мин-1	Высокая частота вращения двигателя
nlo	мин-1	Низкая частота вращения двигателя
nref	мин-1	Исходная частота вращения двигателя для испытания ETC
pa	кПа	Давление насыщения пара на впуске воздуха в двигатель
pA	кПа	Абсолютное давление
pB	кПа	Полное давление
pd	кПа	Давление насыщения пара разбавляющего воздуха
ps	кПа	Сухое атмосферное давление
p1	кПа	Снижение давления на входе в насос
P(a)	кВт	Мощность, поглощаемая вспомогательными устройствами, устанавливаемыми при проведении испытаний
P(b)	кВт	Мощность, поглощаемая вспомогательными устройствами, демонтируемыми при проведении испытания
P(n)	кВт	Некорректированная полезная мощность
P(m)	кВт	Мощность, измеренная на испытательном стенде
W	-	Константа Бесселя
QS	м3/с	Объемный расход воздуха в трубке Вентури CFV
q	-	Коэффициент разбавления
r	-	Отношение площадей поперечного сечения изокинетического пробоотборника и выпускной трубы
Ra	%	Относительная влажность воздуха на впуске
Rd	%	Относительная влажность разбавляющего воздуха
Si	m-1	Мгновенное значение дымности
Sl	-	Коэффициент l-смещения
T	К	Абсолютная температура
Rf	-	Коэффициент чувствительности FID
r	кг/м3	Плотность
S	кВт	Мощность, на которую отрегулирован динамометр
Та	К	Абсолютная температура воздуха на впуске
t	с	Время измерения
te	с	Время срабатывания электрического сигнала
tf	с	Время реакции фильтра для функции Бесселя
tp	с	Физическое время реакции
Dt	с	Временной интервал между последовательными моментами считывания данных о дымности (= 1/частота отбора проб)
Dt1	с	Временной интервал между значениями мгновенных расходов в трубке Вентури CFV
t	%	Прозрачность дыма
V0	м3/об	Калибровочная функция объемного расхода насоса PDP в эксплуатационных условиях (на 1 оборот вала насоса)
W	-	Число Воббе
Wact	КВт×ч	Фактическая работа за цикл испытания ETC
Wref	КВт×ч	Исходная работа за цикл испытания ETC
WF	-	Коэффициент весомости
WFE	-	Эффективный коэффициент весомости
X0	м3/oб	Калибровочная функция объемного расхода воздуха насоса PDP (на 1 оборот вала насоса)
Yi	м-1	Среднее значение коэффициента светопоглощения за 1 с по Бесселю

2.2.2 Обозначения химических компонентов

СН₄ - метан;

С₂Н₆ - этан;

С₂Н₅ОН - этанол;

С₃Н₈ - пропан;

СО - оксид углерода;

DOP - диоктилфталат;

СО₂ - диоксид углерода;

НС - углеводороды;

NMHC - (non-methane hydrocarbons) углеводороды, не содержащие метан;

NО_x - оксиды азота;

NO - оксид азота;

NО₂ - диоксид азота;

РТ - (particulates) вредные частицы.

ТНС - (total hydrocarbons) общее количество углеводородов.

2.2.3 Сокращения

CFV - (critical flow venturi) трубка Вентури с критическим расходом;

CLD - (chemiluminescent detector) хемилюминесцентный детектор;

CVS - (constant volume sampling) отбор проб при постоянном объеме;

ELR - (European load response test) европейский цикл испытаний реакции двигателя на изменение нагрузки;

ESC - (European steady state cycle) европейский цикл испытаний в установившихся режимах;

ETC - (European transient cycle) европейский цикл испытаний в переходных режимах;

FID - (flame ionization detector) плазменно-ионизационный детектор;

GC - (gas chromatograph) газовый хроматограф;

HCLD - (heated chemiluminescent detector) нагреваемый хемилюминесцентный детектор;

HFID - (heated flame ionization detector) нагреваемый плазменно-ионизационный детектор;

LPG - (liquefied petroleum gas) сжиженный нефтяной газ;

NDIR - (non-dispersive infrared) недисперсионный инфракрасный анализатор;

NG - (natural gas) природный газ;

NMC - (non-methane cutter) отделитель фракций, не содержащих метан;

PDP - (positive displacement pomp) насос с объемным регулированием;

PSS - (particulate sampling system) система отбора проб вредных частиц.

Источник: ГОСТ Р 41.49-2003: Единообразные предписания, касающиеся сертификации двигателей с воспламенением от сжатия и двигателей, работающих на природном газе, а также двигателей с принудительным зажиганием, работающих на сжиженном нефтяном газе, и транспортных средств, оснащенных двигателями с воспламенением от сжатия, двигателями, работающими на природном газе, и двигателями с принудительным зажиганием, работающими на сжиженном нефтяном газе. В отношении выбросов вредных веществ оригинал документа

 

акционерная компания с ограниченной ответственностью
AG - аббревиатура для обозначения AKTIENGESELLSCHAFT (акционерное общество). Оно пишется после названия немецких, австрийских или швейцарских компаний и является эквивалентом английской аббревиатуры plc (public limited company-акционерная компания с ограниченной ответственностью). Сравни: GmbH.
[ http://www.vocable.ru/dictionary/533/symbol/97]

Тематики

• финансы

EN

• plc
• public limited company

DE

• AG

 

контроллер с программируемой логикой
—
[А.С.Гольдберг. Англо-русский энергетический словарь. 2006 г.]

Тематики

• энергетика в целом

EN

• programmable logic controller
• PLC

 

маскирование потери пакета
Метод сокрытия факта потери медиапакетов путем генерирования синтезируемых пакетов (МСЭ-T G.1050).
[ http://www.iks-media.ru/glossary/index.html?glossid=2400324]

Тематики

• электросвязь, основные понятия

EN

• packet loss concealment
• PLC

 

несущая в канале ВЧ-связи по ЛЭП
—
[Я.Н.Лугинский, М.С.Фези-Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо-русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999]

Тематики

• электротехника, основные понятия

EN

• power-line carrier
• PLC

 

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

  См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
  Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

По области применения контроллеры делятся на следующие типы:

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

По способу программирования контроллеры бывают:

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

Контроллеры могут программироваться на следующих языках:

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП.   Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования.   Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]  

---

Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.  

 

контроллер с программируемой логикой
—
[А.С.Гольдберг. Англо-русский энергетический словарь. 2006 г.]

Тематики

• энергетика в целом

EN

• programmable logic controller
• PLC

 

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

  См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
  Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

По области применения контроллеры делятся на следующие типы:

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

По способу программирования контроллеры бывают:

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

Контроллеры могут программироваться на следующих языках:

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП.   Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования.   Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]  

---

Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.  

 

программируемый контроллер
—
[Я.Н.Лугинский, М.С.Фези-Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо-русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.]

Тематики

• электротехника, основные понятия

EN

• programmable controller
• programmed controller

 

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

  См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
  Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

По области применения контроллеры делятся на следующие типы:

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

По способу программирования контроллеры бывают:

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

Контроллеры могут программироваться на следующих языках:

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП.   Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования.   Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]  

---

Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.  

 

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

  См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
  Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

По области применения контроллеры делятся на следующие типы:

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

По способу программирования контроллеры бывают:

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

Контроллеры могут программироваться на следующих языках:

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП.   Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования.   Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]  

---

Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.